Како што производителите на мобилна опрема преминуваат кон земјено движење управувано со GPS, роботски автоматизирани краци за собирање отпад и прецизни земјоделски алати, хидрауличните актуатори повеќе не можат да работат како множители на слепи сили. Современите електрохидраулични контролни вентили бараат повратни информации за ударот на клипот во реално време, точни милиметарски за да се изврши автоматска контрола на степенот, да се спречат механички судири и да се синхронизираат повеќецилиндричните врски.
Во минатото, производителите на опрема се обидуваа да го измерат ударот на хидрауличниот цилиндар користејќи надворешни сензори за влечење на жица, енкодери за ротирачки агол на поврзувачките иглички или надворешни оптички ласери.
Во реалните градежни и рударски средини, овие надворешни сензори брзо откажуваат. Летечките карпести чипови ги отсекуваат изложените сензорски кабли, густата глинена кал ги затнува ротационите споеви и миењето на пареата под висок притисок предизвикуваат навлегување вода во електронските куќишта.
Паметнихидраулични цилиндрисо вградени линеарни сензори за положба ја решаваат оваа ранливост со поместување на целиот мерен трансдуктор во заштитното челично јадро на самиот цилиндар. Сигурно сместени во клипна шипка пробиена со пиштол и шуплина од не'рѓосувачки челик изолирана со притисок, внатрешните трансдуктори ја мерат позицијата на континуиран удар со нулта изложеност на непријателски надворешни елементи.
Сензорот за магнетостриктивна позиција работи на принципот на бесконтактна магнетострикција. Стационарна сензорна цевка за брановоди се протега од основата на цилиндерот во длабока надолжна дупка пробиена со пиштол низ центарот на клипната шипка. Постојан магнетен прстен е вграден директно во движечката глава на клипот.
Кога нахидрауличен цилиндарконтролорот испраќа пулс за испрашување низ брановодот, создава кружно магнетно поле. Кога ова поле го пресекува магнетното поле на магнетот на клипот, во брановодот се генерира моментален торзионален бран. Електронската пикап глава на сензорот ја детектира точната микросекунда што ја враќа овој бран на напрегање, пресметувајќи ја положбата на клипот со прецизност под милиметар. Бидејќи магнетниот прстен никогаш физички не ја допира цевката на брановодот, нема лизгачки контакти кои треба да се истрошат во текот на милиони работни циклуси.
Да. Водечкиприлагоден хидрауличен цилиндарДизајните користат надворешно отстранлива архитектура на сензори. Цевката за притисок од не'рѓосувачки челик формира постојана, херметички затворена хидраулична бариера оценета за 350 бари. Електронскиот сензорски модул и сондата на јадрото се навојуваат во капачето на основата на цилиндерот однадвор. Ако дојде до електричен пренапон или дефект на кабелот, теренските техничари едноставно ја одвртуваат јаката за задржување на сензорот од задниот дел и излизгајте ја сондата надвор без да се исцеди хидрауличниот резервоар, да се прекинат линиите на течноста или да се нарушат внатрешните заптивки на клипот.
Кога тимовите за набавки на OEM размислуваат за транзиција одстандардни хидраулични цилиндриза паметните сензорски актуатори, често се појавуваат три инженерски сомнежи:
Инженерско решение: Современите магнетостриктивни трансдуктори ја инкапсулираат својата микроелектроника за обработка на сигналот во силиконски соединенија со висока густина во саксија во обработено куќиште од алуминиум за воздушна и вселенска класа. Понатаму, внатрешната брановидна цевка е поддржана од високотемпературни полимерни радијални амортизери поставени на секои 12 инчи по нејзината должина во внатрешноста на шипката издупчена со пиштол. Оваа амортизирачка геометрија апсорбира вибрации со висока фреквенција и динамични ударни бранови кога корпата на багерот удира во цврст гранит.
Инженерско решение: Кај батериската електрична и хибридна опрема, високонапонските влечни инвертери создаваат интензивни електромагнетни пречки (EMI). Паметните цилиндри дизајнирани за модерни OEM користат целосно заштитени кабли со изопачени парови и диференцијални протоколи за дигитален пренос, како што се CANopen или SAE J1939. Интегрираното дигитално нископропусно филтрирање ги елиминира скоковите на напонот и бучавата од земјената јамка, обезбедувајќи стабилни сигнали за позиционирање дури и кога се насочуваат во непосредна близина на електричните кабли со висока струја.
Инженерско решение: Отстранувањето на металот од точната неутрална централна оска на цилиндричната прачка има незначителен ефект врз неговиот поларен момент на инерција и отпорност на свиткување (јачина на Ојлеровата колона). За да се одржи безбедносен фактор 3:1, инженерите на цилиндрите малку го зголемуваат дијаметарот на надворешната шипка или ја надградуваат основната легура од стандарден јаглероден челик на микролегиран челик со висок принос (како 42CrMo4 или AISI 4140), обезбедувајќи целосен номинален тонажен капацитет без отклонување на столбот.
За да се обезбеди повеќедецениска сигурност на цилиндрите за паметни сензори на комерцијална опрема:
Развивање на автономни багери од следната генерација, роботизирани општински системи за отпад или паметни земјоделски алати за кои е потребен повратен удар од затворен циклус?
Партнер со специјализираниот оддел за електрохидраулично инженерство на HCIC во Џинан. Обезбедуваме комплетна интеграција на сопствени сензори, сертифицирани 3D STEP CAD модели, фабрички калибрирани претворувачи на позиции и директно снабдување со контејнери OEM за да се забрза комерцијализацијата на вашата автономна машина.