Пневматски актуатор кој ја претвора енергијата на притисокот на компримираниот гас во механичка енергија. Цилиндерот има два типа на клипно линеарно движење и клипно замавнување, како што е прикажано на сликата „Цилиндар“. Повратното линеарно движење на цилиндерот може да се подели на цилиндар со едно дејство, цилиндар со двојно дејство, цилиндар со дијафрагма и цилиндар за удар 4.
Хидрауличниот цилиндар е широко користен структурен облик во хидрауличниот систем. За правилно дизајнирање и користење на овој вид цилиндри, треба да ги совладаме неговите карактеристики и поврзаните апликации и мерки на претпазливост.